Os instrumentos de percussão são rítmicos e o seu som pode ser obtido através de percussão (impacto), raspagem ou agitação, com ou sem auxílio de baquetas.
O som é produzido por vibrações transversais, ou seja, as oscilações ocorrem na direcção perpendicular à direcção de propagação da onda. Lembrando que onda é um pulso energético que se propaga através do espaço ou através de um meio (líquido, sólido ou gasoso).
De forma simples podem ser classificados de acordo com a definição de som, como:
· De som determinado – capazes de produzir alturas precisas (notas musicais).
· De som indeterminado – alturas indefinidas (ruídos).
· Diretamente percutidos por impacto com o elemento produtor de som como pele, corda ou o próprio instrumento;
· Indiretamente percutidos cuja execução depende de agitação com as mãos ou outro meio, de todo o instrumento a exemplo do caxixi.
· E ainda os Indiretamente percutidos em que a produção do som depende de fricção, a exemplo do reco-reco que utiliza baquetas.
· Idiofones – a vibração do corpo provoca o som. Exemplos: pandeiro, agogô, caxixi.
· Membranofones – o som provém de membrana. Pele, tecido, ou membrana de material sintético. Os tambores em geral, como atabaque e pandeiro também.
· Cordofones – som produzido por corda. Exemplo do berimbau, que tem altura indeterminada.
· Aerofones – som e produzido por massa de ar em movimento. Exemplo dos apitos e buzinas.
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